1960년 캘리포니아 주, 오클랜드 출생. 켄 아드는 어릴 때부터 환경적으로 재즈를 많이 접하면서 자랐다. 재즈의 거성인 조 윌리암스는 켄 아드의 친구였고 베이시스트 폴 캠버는 그의 삼촌이었다. 그는 어렸을 때부터 댄스, 발레 등을 배웠고, 17세 때부터 렌드릭스와 로스의 쇼인 <Evolution>에 출연하였다.

이후 브로드웨이로 진출하여 <Cats>, <Starlight Express>, <Son and Dance>, <jelly’s Last Jam>, <Smokey Joe’s Cafe> 등에 출연하였다. 그는 뮤지컬 영화인 <Chicago, 2002>에 출연하였고, <Seven Servants, 1996>에도 출연하였다.  켄은 첫 번째 재즈 음반을 2009년에 내어 놓았다.