1972년 앤드류 로이드 웨버의 작품 <Jesus Christ Superstar> 아일랜드 더블린 프로덕션에서 제작한 무대에 유다 역으로 캐스팅 되었다. 그는 런던가 영국 투어 공연에 참여하였다. 1976년 컨셉 앨범 뮤지컬 <Evita>에서 체 게바라 역을 맡아 노래했다. 1985년 <Phantom of the Opera> 워크샵을 통해 팬텀 역을 맡았다. 윌킨슨은 <Jekyll and Hyde> 컨셉 앨범에도 참여하여 지킬 역을 맡아 녹음하였다.

1985년 <Les Miserables>의 장 발장 역을 맡아 출연하였고, 브로드웨이 무대에도 서게 된다. 1989년 캐나다 토론토에 오른 뮤지컬 <Phantom of the Opera> 무대에 팬텀 역으로 출연하였다.