1940년 푸에토리코의 상류층 집안에서 태어났고, 윈 핸드맨에서 연극을 전공하였고, 극단장의 눈에 우연히 띄게 되어 1966년 뉴욕 셰익스피어 연극제에서 공연하였다.

연극에서 입지를 쌓아가던 라울은 1970년 드라마 <McCloud: Who Killed Miss U.S.A>에 출연하였고, 이를 계기로 1971년 영화 <The Organization>에 출연하게 되면서 영화에 데뷔하게 된다.

1980년 프란시스 포드 코폴라 감독의 눈에 띄게 되어 1983년 <One From The Heart>에서 비중있는 역할을 맡으면서 조금씩 명성을 얻기 시작하였고, <Kiss of the Spider Woman, 1985>에 출연하면서 잘 알려진 배우가 된다.

1990년대에 알란 J. 파큘라 감독의 <Presumed Innocent, 1990>, 로저 코만 감독의 <Frankenstein Unbound, 1990>, 시드니 폴락 감독의 <Havana, 1990>에 출연하면서 헐리우드에서 조연을 맡기 사작하였다. 그는 <The Addams Family, 1991>에 아버지 역을 맡아 출연하여 그의 대표 작품이 되었다. 영화 뿐만이 아닌 연극, 뮤지컬에도 출연하였고, <Threepenny Opera>, <Dracula>, <Nine>, <Man of La Mancha> 등에 출연하여 토니어워드에서 남우주연상도 수상하였다.