미국 버지니아공과대학교 로봇매커니즘연구소 소장
2003~ 미국 버지니아공과대학교 기계공학과 교수
2002~2003 미국 퍼듀대학교 방문교수
1999~2001 미국 퍼듀대학교 연구원
1998~2000.07 트루플렉스 디자인 컨설턴트

수상
2009 제8회 과학을 뒤흔드는 젊은 천재 10인
미국자동차공학회 교육상
GM 젊은 연구자상
미국국립과학재단 젊은 과학자상

퍼듀대학교 대학원 기계공학 박사
퍼듀대학교 대학원 기계공학 석사
위스콘신대학교 기계공학 학사