<Avenue Q>에 등장하는 인형들은 어린이 TV프로그램인 <세서미 스트리트>에 등장하는 캐릭터 들이다. 세서미 스트리트와 달리 <Avenue Q>는 어른들의 컨텐츠들. 예를 들면, 인종차별, 포르노, 동성애 등에 대해 자유롭게 이야기 한다.

오프브로드웨이의 Vineyard Theatre 에서 2003년 3월에 오픈하여, 2003년 7월 31일에는 브로드웨이의 John Golden Theatre에서 개막하여 현재까지 진행하고 있다. 2004년 토니상의 Best Musical을 포함 3개부문을 수상 한다


Awards
Tony Award for Best Musical
Tony Award for Best Book
Tony Award for Best Original Score

막이 오르면, 허름한 다세대 주택이 늘어선 거리, 애비뉴 Q 이다.

주인공인 귀여운 남자인형 프린스턴은 대학에서 영어를 전공하여, 영어 말고는 할 줄 아는 것이 없는 청년이다. 사회로 나가 직장을 가져야 하지만, 미래는 막막하기만 하고, 애비뉴 Q를 찾게 된다.

애비뉴 Q에는 다양 한 이웃들이 있다. 일본인 물리치료사 크리스마스 이브와 그녀의 약혼자인 코미디언 브라이언, 동네에서 유일하게 직업을 갖고 있지만 성 정체성으로 고민하는 은행원 로드와 친구 니키가 있다. 그리고 귀여운 여자 케이트 몬스터와 트리키 몬스터가 있다.

프린스턴은 케이트 몬스터와 사랑에 빠지지만, 후에 루시와 함께 고민하고, 케이트 몬스터는 프린스턴과의 관계 때문에 보조교사로 일하던 유치원에서 해고당한다.

인터넷에서 포르노 사이트를 운영해 부자가 된 트리키 몬스터는 괴물을 위한 학교인 몬스터 소리를 짓는데 거금을 기부하고, 소심한 동성애자 로드는 용기를 내 커밍아웃 한다.

크리스마스 이브와 브라이언은 결혼식을 올리고 다른 동네로 이사를 가고, 케이트와 프린스턴은 서로의 사랑을 확인한다.

Princeton | 남자주인공으로 대학을 막 졸업하고 에비뉴 큐에 이사오게 된다. 케이트 몬스터와 사랑에 빠진다.

Kate Monster | 여주인공. 프린스턴과 사랑에 빠진다. 유치원 보조 교사로 신중하고 성실한 성격의 여자.

Rod | 은행원으로 나중에 자신이 게이임을 커밍아웃한다.

Nicky | 로드의 룸메이트

Brian | 크리스마스 이브의 남친으로 원래의 꿈은 코미디언이엇으나 직업이 변변치 못한 30대 아저씨

Christmas Eve | 일본인으로 브라이언의 여친이며 소위 어메리칸 드림을 가지고 미국에 왔으나 고객없는 테라피스트

Gary Coleman | 미국에서 활동하는 연예인으로 어릴때부터 유명했던 스타였으나 지금은 빈털털이가 되어 에비뉴 큐의 집들을 세를 주며 관리하는 관리인.

Trekkie Monster | 인터넷 포르노로 엄청난 돈을 모은 변태. 나중에 모은 돈을 케이트 몬스터가 몬스터들을 위한 학교를 세우는데 모두 기증한다.

Lucy the Slut | 방탕하고 섹시하며, 나이트 클럽의 가수. 트렉키 몬스터만 빼고 모든 남자에게 작업걸기가 그녀의 직업.

Mrs. Thistletwat | 케이트 몬스터의 학교 교장 선생님