디즈니 애니메이션 영화 <The Little Mermaid>와 안데르센의 동화를 기반으로 하여 브로드웨이에 초연되었다. 애니메이션 영화에 삽입되어 많은 인기를 가졌던, “ Part of your world”, “ Kiss the Girl”, “ Under the sea” 등이 뮤지컬에서도 그대로 사용되었다. 아카데미상을 8번이나 수상한 앨랜 멘켄의 작곡과 하워드 아쉬맨의 음악 및 토니상을 수상한 작가인 더 라이트의 대본으로 구성되었다.

먼 옛날 깊은 바다 속 에리얼은 바다의 제왕 트라이튼의 막내딸로 아름다운 목소리를 가진, 이제 16살이 되는 인어공주로 항상 인간세계를 동경한다.

인간을 멀리하라는 아버지의 말에도 불구하고 에리얼은 절친한 친구 플라운더와 함께 인간의 물건을 수집해 자신의 동굴에 모아놓는다. 에리얼은 호기심에 인간의 배에 접근을 한다. 배에는 에릭 왕자가 타고 있었는데 에리얼은 그에게 한눈에 반하게 된다. 그때 바다에 폭풍이 밀려와 배가 난파되고 에리얼은 물에 빠진 에릭을 구한 후 노래를 부른다. 잠에서 깨어난 에릭은 에리얼의 아름다운 목소리에 반한다. 에리얼에게 바다마녀 울술라의 부하인 플롯섬, 제트섬이 접근하고 인간이 되게 해준다는 말에 에리얼은 울술라를 만나러간다.

바다를 손에 넣을 야심에 차있는 울술라는 에리얼에게 사흘 동안 인간이 되는 대신 목소리를 주겠다는 약속을 받아낸다. 사흘 동안 왕자가 에리얼을 사랑하게 되어 키스를 하면 영원히 인간으로 살게 되고 그렇지 못할 경우 울술라의 소유가 되기로 계약을 한 에리얼은 인간이 되어 인간세계에 오고 맥스의 도움으로 에릭을 만나게 된다. 자신을 구해준 여인을 애타게 찾고 있는 에릭왕자, 하지만 그는 목소리를 잃은 에리얼을 알아보지 못한다. 에릭의 도움으로 왕궁에서 지내게 된 에리얼은 에릭과 함께 신기한 인간세계 구경을 하고 세바스찬의 도움으로 에릭과 키스를 할 뻔 했지만 플롯섬과 제트섬의 방해로 실패하게 된다. 에리얼의 순수한 모습을 사랑하게 된 에릭은 그녀와의 결혼을 결심하지만 자신의 계획이 틀어진 울술라는 인간의 모습을 하고 에리얼의 목소리를 이용하여 에릭에게 접근 그의 마음을 빼았고 에릭은 그녀와 결혼발표를 한다.

Ariel | 인어공주

Ursula | 마녀

King Triton | 에리얼의 아버지 트리톤 왕

Prince Eric | 인어공주인 에리얼과 사랑에 빠지는 왕자